Se aprovechaban sencillas emisoras de 27mhz modificadas para transmitir y recibir los datos (ordenes: ACK y NACK) al robot (I/O). Si el robot encontraba un nuevo obstáculo que no tenía previsto o programado de hacer nada concreto se paraba, y enviaba un aviso vía radio al micro de ‘en espera de nuevas instrucciones‘. Había algunos modelos que incluso les colocaron una luz giratoria roja encima de su cabeza (a modo de aviso de atención de por donde circulaba) para de alguna manera alertar de la proximidad del robot. Las pruebas no estaban faltas de algunos fallos de programación involuntarios (BUG), que con el tiempo se fueron subsanando (DEBUG). Pero en ocasiones se descontrolaba el robot (error del COGO o/u del sensor de distancia), y colisionaba contra algún objeto del patio de la casa, o seccionaba parte de un rosal, y en el peor de los casos algún golpe que recibía el coche, con difícil explicación al seguro del mismo. Con el tiempo se aparcaban los automóviles fuera de la zona de pruebas del robot. Siempre me pregunte si se podía sacar seguro a todo riesgo para robots descontrolados.

El lugar más seguro para hacer las pruebas era siempre desde lugares elevados de la casa, donde estaba la unidad de control remoto central (consola principal) donde le introducían las complejas ordenes pertinentes.

Pensemos que algunos de estos modelos pesaban más de 100 kilos, sin contar la batería que ya pesaba lo suyo, y de una muy laboriosa construcción artesanal, que iba aumentando durante muchos años, sin olvidar el aumento en el gasto monetario.